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底盤域HIL仿真測試解決方案

型 號

所屬分類光學(xué)圖像

報價

更新時間2024-11-19

產(chǎn)品描述:底盤域HIL仿真測試解決方案:支持集成不同的測試臺架,如液壓系統(tǒng)靜特性試驗臺和氣壓系統(tǒng)靜特性試驗臺等,HIL臺架具備各種硬件接口、板卡等配置,可以與各種傳感器、控制器等進行信息交互及控制,如輪邊踏板力信號、踏板位移信號、制動壓力信號等足以滿足各類需求。

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域文體,綜合

一、底盤域HIL仿真測試解決方案概述

本方案提供的硬件在環(huán)仿真(HIL)測試設(shè)備,通過集成不同的底盤系統(tǒng)測試臺架(包括制動、轉(zhuǎn)向、懸架等專門測試臺架)平臺和搭建軟件平臺(包括試驗配置管理軟件、自動化測試軟件、車輛動力學(xué)模型軟件、場景仿真軟件等),通過模擬車輛、道路、交通以及環(huán)境等要素,將模擬信息傳遞到真實控制器,激活各個功能模塊,并采集控制器的輸入和輸出信號,實現(xiàn)對車輛模型的閉環(huán)測試。

底盤域HIL仿真測試解決方案

二、底盤域HIL仿真測試解決方案平臺特點

?支持集成不同的測試臺架,如液壓系統(tǒng)靜特性試驗臺和氣壓系統(tǒng)靜特性試驗臺等,HIL臺架具備各種硬件接口、板卡等配置,可以與各種傳感器、控制器等進行信息交互及控制,如輪邊踏板力信號、踏板位移信號、制動壓力信號等足以滿足各類需求。

?支持傳感器信號模擬(模擬通道、數(shù)字/PWM通道等)、執(zhí)行器信號采集、總線仿真(CAN/CAN FD)的要求,支持車輛動力學(xué)模型、傳感器模型、場景仿真模型的實時運行,支持故障注入、故障診斷功能。

?配置模型為開源模型,可隨意修改,支持Simulink仿真環(huán)境,支持離線仿真。

?可集成真實的油門、方向盤(含方向盤轉(zhuǎn)角信號、油門信號)于臺架上,并具有較真實的駕駛反饋體驗,所有信號集成在HIL系統(tǒng)內(nèi)??杉蓸?biāo)準(zhǔn)駕駛模擬器中的油門、方向盤、換擋機構(gòu)等硬件,并集成在HIL系統(tǒng)內(nèi)。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

以制動系統(tǒng)為例,本HIL測試設(shè)備可以完成的試驗項目包括:

?通過交通場景仿真對制動系統(tǒng)控制器進行功能、邏輯測試。其交通場景包含但不限于:前車目標(biāo)跟隨、前車切出、臨車切入、交通擁堵、紅綠燈模擬、雨雪霧天氣等。

?控制器故障注入、診斷測試、CAN網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用通信測試。

?駕駛員在環(huán)仿真:通過駕駛員在環(huán)主觀制動操作,觀察整個制動系統(tǒng)的硬件表現(xiàn)(包括踏板感、線性度等)及虛擬場景中的車輛的制動響應(yīng)特性等功能。

在不使用HIL仿真功能時,具有傳統(tǒng)臺架的試驗功能,具有專門的液壓系統(tǒng)測試界面和氣壓系統(tǒng)測試界面,并且軟件功能可滿足兩者同時操作及試驗,其試驗項目滿足液壓系統(tǒng)靜特性、氣壓系統(tǒng)靜特性試驗需求。


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